模糊控制
模糊控制器根据语言规则对输入信息进行模糊推理得到控制器输出。模糊控制系统对具有高度非线性、藕合严重、没有明确的数学模型、环境因素大和具有较大时延及时变特性的对象的控制均优于直接数学控制系统，但它在动态响应及稳定性能方面存在一定的缺陷，还没有有效的数学方法用于模糊控制器的稳定性研究，只能用经验和实验来解决这个问题。主要有两个方面：
（1）控制系统在负正误差“超大”(例如：起动不久或有较大扰动发生)的情况下，由于偏差变化量的影响，使系统在控制查询表中所选择的输出值不属于两极性质，这时实际的控制输出就不能使系统快速跟踪给定值；
（2）由于模糊控制器的量化作用，当实际偏差不等于零，而E=0时，控制器不作调整，这样就产生一定宽度的死区，导致稳态误差的存在，并且在工作点附近容易产生小范围的振荡。
针对模糊控制器的缺陷，为了改善系统动态响应和提高稳定性，提出滑模变结构的模糊控制器。 [1]
滑模控制
滑模控制是一种非连续控制，只需估计干扰的界限而无需测定其具体值，可将被控对象从任意位置控制到滑动曲面上仍保持系统的稳定性和鲁棒性，并且容易实现，或者说，滑模控制系统对系统参数和外部扰动的不变性是其突出的优点。然而，滑模控制在本质上的不连续开关特性将会引起系统的颤动，这种颤动可能把系统中存在的未建模高频成分激励起来，甚至使系统不稳定。同时，颤动也增加了控制器的负担，易损坏控制器的部件。 [2]
在常规滑模控制中，大多数控制设计是基干系统模型利用数学工具来解决的。然而在现实世界中，许多复杂的工业过程的精确的数学模型是得不到的或难以明确地表达。通过结合专家经验的语言信息，模糊控制能够有效地控制这些具有非线性、参数变化和干扰的复杂系统。 [1]
